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介绍一种用于机器人螺钉柔性装配的螺钉位姿偏差的光纤传感技术，具体包括传感机理、信息的探测以及提高传感测量范围和实时处理能力的方法等内容，最后简要介绍其应用结果。
螺钉柔性装配中位姿偏差的光纤检测技术
【摘 要】
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介绍一种用于机器人螺钉柔性装配的螺钉位姿偏差的光纤传感技术，具体包括传感机理、信息的探测以及提高传感测量范围和实时处理能力的方法等内容，最后简要介绍其应用结果。
【机 构】
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华南理工大学机电工程系!广州510640,五邑大学!江门529020
【出 处】
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压电与声光
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家自然科学高技术探索基金!69785010
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