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基于计算机视觉技术的系列算法,实现电务轨旁设备巡检中的塞钉自动定位功能。算法包括：在图像预处理阶段,改进自适应图像增强模型,克服采集环境造成的图像质量降低;在目标检测阶段,采用类HAAR特征与Adaboost算法实现塞钉的快速定位。该算法已经在实际巡检中得到应用,有效的提升了塞钉巡检的工作效率,保障了铁路运输安全。