非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析

来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeall
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
非圆齿轮行星轮系是非圆齿轮液压电动机的核心部件,其节曲线设计是整体结构设计的关键。针对4~6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的参数不唯一、设计困难等问题,基于4~6阶非圆齿轮行星轮系节曲线的设计方法,选取偏心率作为控制参数,设计出不同非圆齿轮行星轮系的节曲线;对比分析了偏心率对非圆齿轮行星轮系运动特性的影响。结果表明,非圆齿轮行星轮系在传动过程中,行星轮中心加速度和行星轮角加速度均会出现突变,突变的位置均在内齿圈向径最大位置处,且随着节曲线偏心率的增大,行星轮中心加速度和行星轮角加速度的突变值均为增加趋势。
其他文献
以异丁烯醇聚氧乙烯醚(HPEG)、丙烯酸(AA)和丙烯酸羟乙酯(HEA)为主要原料,过硫酸铵、亚硫酸氢钠复合还原氧化体系为引发体系,疏基乙酸为链引发剂,在微通道反应器内合成了聚羧酸减水剂,利用单因素法考察了各因素对减水剂分散性的影响。确定的最佳工艺为:停留时间为120s,反应温度为45℃,n(AA)∶n(HPEG)为3.5∶1,n(AA)∶n(HEA)为2∶1,在此条件下下,初始水泥净浆的流动度为258mm,1h后水泥净浆流动度为311mm。
针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题,设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼,建立了下肢外骨骼数学模型,进行了运动学仿真及分析。搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台,进行了基于实物样机模型的步态行走实验。将仿真数据与实验数据进行对比,表明多体位下肢外骨骼设计的正确性以及合理性。
根据海关数据,从进出口数量和金额、进出口国家或地区、进出口省市区以及进出口贸易方式等方面分析了我国炭黑的进出口情况。
以人类的构造为原型,基于仿生学的角度,设计了一种下肢单腿7自由度的仿人机器人。通过三维光学动作捕捉系统采集人体正常行走时的运动位置坐标,分析数据,获取人体步态行走时的关节角度及下肢各关节力矩变化规律;建立了下肢7自由度运动学模型并进行逆运动学分析,求解出下肢各关节角度的变化情况,并根据步态规划求解出仿人机器人步行运动过程中下肢各关节转动角度;在UG环境中建立下肢7自由度的仿人机器人三维模型,并利用多体动力学软件Adams进行动力学仿真,结合步态运动规划求解出的角度变化情况对仿真参数进行设置,通过虚拟样机完
分析了通用公司GF9自动变速器(9AT)的各挡动力传递路线;建立了各行星齿轮排的运动方程式。利用各挡位工作执行元件的不同,建立约束条件;通过联立方程组,求解出各挡传动比公式。通过各挡的传动比值计算,验证了传动比公式的正确性。
研究测定了8份枣树栽培种和8份野生酸枣种质资源叶片的总酚、总黄酮和抗氧化能力含量.结果 表明,16份枣叶的总酚含量在14.97~8.13mg/g之间,总黄酮含量在5.12~2.95mg/g之间,总抗
心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,使用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化的长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性。提出了心形曲柄导杆间歇运动机构,给出了运动分析、导杆极限位置、导杆摆角等计算方法,研究了按照导杆摆角设计近似间歇运动机构的设计方法,计算了导杆的最小长度,讨论了中心距对机构运动性能的影响。采用最小二乘法进行了机构参数逼近。
乙二醇单叔丁基醚(ETB)在高端涂料和油墨剂领域可作为成膜助剂,还可作为环保性涂料替代乙二醇单正丁醚(EB).河北新欣园能源股份有限公司为了延伸产业链,建设了5.0万t/aETB项
针对机器人末端执行器机械手多功能化的需求,提出了一种多模式抓取欠驱动手。该机械手基于欠驱动理论,解决了传统复合欠驱动手存在的结构复杂、控制元件多、适应能力不强等缺点。介绍了多模式抓取欠驱动机械手的结构组成和运动过程,建立了欠驱动手的数学模型;根据几何关系对机械手进行运动分析与适应性分析,并求得机械手抓取的参数范围;在不同的抓取模式下,分别对机械手进行受力分析,利用虚功原理,计算出理论输出力。虚拟样机仿真实验表明,该机械手无需安装受力传感器及复杂的控制系统,可实现平夹和包络两种抓取模式,验证了设计的可行性。
某铅锌矿采用的是传统的石灰高碱工艺(矿浆pH值11.5以上)生产,铅精矿中伴生银的回收率不高。为了提高银的回收率,进行了低碱度选铅(矿浆pH值7~8之间)试验研究。闭路结果表明,抑制剂BK506可替代石灰,实现低碱度选铅,铅精矿中伴生银的回收率提高了4.18%。该工艺可实现低碱度条件下选铅,提高伴生银的回收率。