【摘 要】
：
三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,会降低惯性测量单元的应用精度。基于黑箱分析法进行仿真分析和数据挖掘,研究综合指向
【机 构】
：
浙江同济科技职业学院建筑工程系价专业部,浙江大学先进技术研究院
【基金项目】
：
2018年度浙江省水利厅科技项目(RC1809)
论文部分内容阅读
三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,会降低惯性测量单元的应用精度。基于黑箱分析法进行仿真分析和数据挖掘,研究综合指向误差造成的测试误差规律,并据此编排了基于UOT形式三轴转台的惯性测量组合最优分立式标定方法。该方法通过24个位置和5个初始状态下的6次转动测试,在减少标定时间的基础上最大程度地抑制了标定误差,标定精度显著优于传统标定方法,具有重要的工程应用价值。
其他文献
采用双复合法新工艺(工艺复合和物相复合,前者是"机械化学力与水热法复合",后者是"纳米物相与超细粉体复合")改善超细碳酸钙的颗粒大小、分散性以及分散稳定性。利用自分散型
KR Audio Electronics总部设于捷克古都布拉格，是现今生产高质量音响电子管及组件的世界领导厂商。
<正> 骨髓中浆细胞岛(Plasmocyte island,PI)的检查及意义文献报告较少。现将我们在十年中检出PI共74例的骨髓涂片和其它实验结果以及临床表现作一初步探讨。
近日，加拿大品牌MOON810LP获得了美国TheAbsoluteSound（TAS）杂志颁发的“PhonostageoftheYear（2013年度最佳唱放）”大奖。810LP是MOON旗下Evolution系列的首款唱放作品，采用全平衡
养老机构的文化建设,在机构发展过程中究竟发挥怎样的作用?从事养老行业20余年,纵观养老行业的发展历史与今日,笔者愈发感受到养老行业的可持续发展,需要注入文化养分。作为
尊敬的计量校准机构、压力变送器生产企业:面对3月31日由国家有关部门发布实施的国家计量检定规程,暨JJG882-2019《压力变送器检定规程》,你做好准备了吗?如果开展压力变送器
当前,境外疫情加速扩散蔓延,有序开展医疗物资出口是深化疫情防控国际合作、共同应对全球公共卫生危机的重要举措。4月25日,商务部、海关总署、国家市场监督管理总局发布《关
纳米纤维是一种纳米材料。美国国家卫生基金会(NSF)规定:纳米材料是指该材料至少有一项尺寸≤100nm。静电纺丝可以纺出直径在10nm-10μm的纤维,所以静电纺纤维可以称为纳米纤
美国国家标准与技术研究院(NIST)的研究人员开发出一种方法,用于评估和选择适用于未来第五代(5G)手机、其他无线设备和基站的最佳天线设计。新的NIST方法可以提高5G无线网络
病案首页是病案的精华，是医院为各方面应用最多、使用频率最高的信息载体。病案首页填写质量的高低直接反映临床医师医疗水平及医院管理水平的高低。本文通过剖析病案首页填写