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本论文采用FANUC机器人和三菱PLC以及机床间实现数据传输，利用cc-Link通讯方式实现自动搬运发动机缸体或缸盖给加工机床上下料。对系统的软硬件设计进行了简要的介绍。
FANUC机器人在汽车发动机生产线上的应用
【摘 要】
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本论文采用FANUC机器人和三菱PLC以及机床间实现数据传输，利用cc-Link通讯方式实现自动搬运发动机缸体或缸盖给加工机床上下料。对系统的软硬件设计进行了简要的介绍。
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化公司
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2014年4期
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