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关于超声测距系统的设计及其数据融合的研究
关于超声测距系统的设计及其数据融合的研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jonay123
【摘 要】
:
根据三方向超声波测距系统的工作原理,本文给出了其硬件电路设计、软件设计,并将超声测距获得的距离信息采用ANN(人工神经网络)方式进行了数据融合,解决了超声波射线开放角度问题,
【作 者】
:
宋道金
张子间
【机 构】
:
山东理工大学
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2006年09Z期
【关键词】
:
机器人
超声测距
ANN
数据融合
mobile robot
ANN
ultrasonlc distance detection
data fuse
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根据三方向超声波测距系统的工作原理,本文给出了其硬件电路设计、软件设计,并将超声测距获得的距离信息采用ANN(人工神经网络)方式进行了数据融合,解决了超声波射线开放角度问题,从而达到对被测物体影像的比较精确的认识。
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