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基于贝叶斯推理的目标跟踪
基于贝叶斯推理的目标跟踪
来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengfeiyuren
【摘 要】
:
该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中。介绍了贝叶斯跟踪基本概念。讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法。给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递归方程。最后,简要介绍了在工程中应用的具体算法。
【作 者】
:
徐涛
曾涛
崔智社
【机 构】
:
北京理工大学电子工程系
【出 处】
:
计算机仿真
【发表日期】
:
2004年05期
【关键词】
:
目标跟踪
贝叶斯推理
假设条件
递归方程
Target tracking
Bayesian inference
Assumptions
Recursion
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该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中。介绍了贝叶斯跟踪基本概念。讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法。给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递归方程。最后,简要介绍了在工程中应用的具体算法。
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