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利用等效复合梁理论对双向驻波直线电动机定子齿的运动规律进行了理论研究，分析了定子和移动体的相互作用情况，使用有限元软件分析了定子齿的运动规律，对双向驻波直线电动机控制系统的控制机理和加电方式进行了理论和实验研究，实验验证了这种双向驻波直线电动机具有结构和驱动简单、高分辨率，可方便地实现正反向运动等优点。