带观测器的电液力伺服变极点数控系统的设计

来源 :太原重型机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohiahong9999
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本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上,又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状态重构,解决了系统稳定性与响应速度的矛盾,为该系统微机控制软、硬件的实观奠定了理论基础
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