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介绍了履带式壁面检测机器人的功能，工作原理，工作条件和换效模式，在理论分析和现场试验的基础上，提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施，设计方法及机器人在罐壁涂层质量检测中的应用。
履带式壁面检测机器人安全设计
【摘 要】
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介绍了履带式壁面检测机器人的功能，工作原理，工作条件和换效模式，在理论分析和现场试验的基础上，提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施，设计方法及机器人在罐壁涂层质量检测
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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