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提出了一种基于到达角(Angle-of-Arrival,AOA)测量值的近远场统一定位方法。使用修正极坐标(Modified Polar Representation,MPR)代替了传统的笛卡尔坐标来表示目标源坐标,以避免目标源位于远场时的数值问题。将基于AOA的定位问题描述为约束加权最小二乘(Constrained Weighted Least Squares,CWLS)问题,并通过拉格朗日乘子法和特征值分解获得该问题的闭式解。该方法无需已知目标源位于近场或远场的先验知识,就可获得近场时目标源的坐标以及