【摘 要】
：
目的 针对现有锂电池包装机在包装过程中效率和精度低,极易造成锂电池堵塞、容易卡且包装密封性差等问题,提出基于3-PRC并联机构的包装机,并引入3D打印技术.方法 首先建立3-P
【机 构】
：
太原科技大学,山西 晋城 048011
论文部分内容阅读
目的 针对现有锂电池包装机在包装过程中效率和精度低,极易造成锂电池堵塞、容易卡且包装密封性差等问题,提出基于3-PRC并联机构的包装机,并引入3D打印技术.方法 首先建立3-PRC并联机构的3D数学模型,求解运动学方程;其次利用Matlab仿真法和机构的行程约束条件,由控制变量法求得该机构的位置工作空间投影视图;然后利用串级PID控制法,建立包装机的动力学及控制模型,对控制算法进行仿真验证;最后建立包装机仿真模型,并在此基础上进行实物验证.结果 3-PRC并联机构的位置工作空间具有对称的规则形状,且横截面分布均匀.在包装机定点包装过程中,各方向欧拉角变化均控制在±3°以内,各向移动过程实际偏差在±1 mm内,并能自主完成圆周运动.结论 3-PRC并联机构可以满足锂电池包装机的位置工作空间要求,仿真和实物验证结果证明了包装机运动控制的合理性与有效性,有效解决了包装过程中运动精度差的问题,可以实现锂电池包装机的快速精准运行,为该机构在锂电池包装机的进一步优化设计和深度应用3D打印技术奠定了理论基础.
其他文献
帆状胎盘，即脐带帆状附着，这是一种较为罕见的产科疾病，其中合并有前置血管的更为少见。本文就发生在某院的1例前置血管破裂出血导致围产儿死亡案例进行了分析，该例前置血管
目的针对制袋机在生产圆角袋时,常采用的双切方法存在的效率低、废料多、机械磨损快等问题,基于机器视觉设计圆角袋单切系统。方法搭建视觉硬件平台,基于OpenCV视觉库,在Visual Studio开发环境中编写视觉软件。相机采用飞拍模式,通过第1牵引伺服编码器分频输出信号给PLC,PLC利用高速计数器通过I/O口对相机进行硬触发。用标定板对相机进行标定,得出像素当量值,经过滤波、二值化、边缘检测等处理
本文回顾性分析某女院儿科新生儿病室2009年2月～2012年1月收治的新生儿共336例临床资料，分析晚期早产儿和足月儿存在的常见临床问题，应用统计学方法比较两组的发病率及临床
AIM:To propose an appropriate staging system for hepatocellular carcinoma(HCC)classification.METHODS:Here,288 in-patients with HCC were studied and divided into
十多年来,SWA为加州圣华金河山谷旁的新城提 供全方位的规划设计服务,这座国家认证的新城 面积达4700英亩。作为一个可持续性和“快速增 长”的典范,新城将设计成:1)工作、住
风姿绰韵的仕女翩翩起舞,背景彩蝶纷飞,凤凰戏珠,地面落英缤纷,金光灿烂。这幅宽1．8米、高1．2米的《满庭芳》把古代仕女的雍容华贵,展现得淋漓尽致,景物层次分明,人物惟妙惟肖
目的：探讨妊娠期单纯空腹血糖受损与单纯糖耐量受损孕妇血脂特点及分娩结局(低体重儿、巨大儿、新生儿窒息、新生儿高胆红素血症)的关系。方法：对2006年1月至2008年10月在
目的 研究并设计一种可连续剪切的纸护角剪切机装置,以提高剪切效率.方法 通过研究纸护角生产方式及特点,对整机的机械结构和控制模块进行设计,并对原理和关键控制算法进行分
目的：通过建立包括子宫外产时处理(EXIT)技术的多学科联合诊治模式提高胎儿颈部肿块胎儿的成活率和生存质量。方法：4例产前诊断胎儿颈部肿块的胎儿采用了MDT的模式(包括孕
目的 根据瓷器怕摔易碎的特性,针对各种不同规格瓷器的包装工艺,设计一种通用的瓷器即时包装自动化系统.方法 为了适应不同规格的瓷器包装,该系统采用红外扫描的方式检测瓷器