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针对时不变线性系统的迭代学习控制问题，提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法，理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的。仿真实例分析表明，改进的算法利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量，使系统的实际输出以更快的收敛速度逼近系统的理想输出。
改进的时不变系统PD型迭代学习控制算法
【摘 要】
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针对时不变线性系统的迭代学习控制问题，提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法，理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的。仿真实例分析表明，改进的算法利
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,江苏大学计算机科学与通信工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2008年31期
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