【摘 要】
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针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器（MEMS）无线位置伺服控制算法应用;采用意法半导
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针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器（MEMS）无线位置伺服控制算法应用;采用意法半导体微控制器（STM32F103RBT6）滤波处理三轴陀螺仪（L3G4200D）和加速度计（AXDL）获取的位置信号,并通过无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复合算法对伺服系统进行全闭环控制,在Matlab/Simulation中建立控制模型并做详细仿真分析;实验仿真结果表明,该系统动态位置跟随误差低至10^
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