【摘 要】
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昆虫利用偏振光获取航向,经典的偏振光航向角解算方法都需要偏振光传感器指向天顶点。针对这一问题,设计了基于太阳位置模型、瑞利天空模型和虚拟偏振传感器的偏振光航向解算仿真系统,详细研究了4种典型的基于偏振光的航向解算方法在仅俯仰倾斜、仅滚转倾斜、俯仰和滚转倾斜条件下的误差特性。最后,仿真和实验均表明,4种典型方法在受到倾斜干扰时,其航向解算误差具有一致性的规律性,而且解算误差不仅受倾角的影响,还受太阳高度角,太阳与偏振传感器相对位置的影响。本文的结果不仅可以用于量化估计传感器倾斜所引起的航向角解算误差,还可用
【机 构】
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南京理工大学能源与动力工程学院,南京理工大学机械工程学院,北京理工大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.U2031138)。
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昆虫利用偏振光获取航向,经典的偏振光航向角解算方法都需要偏振光传感器指向天顶点。针对这一问题,设计了基于太阳位置模型、瑞利天空模型和虚拟偏振传感器的偏振光航向解算仿真系统,详细研究了4种典型的基于偏振光的航向解算方法在仅俯仰倾斜、仅滚转倾斜、俯仰和滚转倾斜条件下的误差特性。最后,仿真和实验均表明,4种典型方法在受到倾斜干扰时,其航向解算误差具有一致性的规律性,而且解算误差不仅受倾角的影响,还受太阳高度角,太阳与偏振传感器相对位置的影响。本文的结果不仅可以用于量化估计传感器倾斜所引起的航向角解算误差,还可用
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