论文部分内容阅读
本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.
工业机器人机械手爪的设计改进
【摘 要】
：
本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进,提出一种改进后的实用结构.
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1990年3期
其他文献
目的:探讨江苏省机关公务员的体力活动水平和不同种类体力活动的分布情况。方法:用国际体力活动量表长卷来评价机关公务员的体力活动情况。共1224名机关公务员参加测试。结果
<正>兴国牛皮糖薯干,系选用本地优良的甘薯,经过晾干、煮熟、去皮、刨(切)片、摊晒、叠贴、捆扎、再蒸、重晒等多种工艺调制而成。其成品色泽红润透明,味甜不腻,香粘爽口,如
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
[目的]了解肝硬化病人的睡眠质量及影响因素,提出针对性的意见或建议。[方法]采用匹兹堡睡眠质量指数（PSQI）和自行设计的影响睡眠因素调查表对320例肝硬化住院病人进行问卷调查
农村经济转型对金融的需求特征（一）农业战略性结构调整对农村金融服务的创新要求有所提高。一是作物品种的改良、种养业习惯的调整和改变、新的生物技术的推广运用，对农村金融服
本文采用多元回归统计方法，对上海市第六人民医院1999～2008年住院病人医疗情况质量指标进行分析探讨，结果表明，要提高医院的医疗质量和效率，就必须抓好诊断符合率、治疗有效率、平
电视剧《小欢喜》是继《小别离》之后又一部以家庭教育为主题的现实主义作品。该剧影像风格活泼脱俗,关切社会热点与现实焦虑,赢得了不同代际间受众的喜爱。在内容创作方面,
有效地进行深度教学能够保证良好的教学环境的形成,促进受教育者综合素养的提升,在新教育课程改革的大背景下,基于学科素养的视角进行研究,是保证小学数学教学顺应当下时代发
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议