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研究机床电主轴上采用的主动磁轴承系统的建模，设计了基于RBF神经网络的自适应PID控制器。该控制器可根据磁轴承的运行情况进行在线自学习和自校正，避免了PID控制器参数整定困难且无法及时改变的缺点。基于某磁轴承系统的仿真和实验研究表明，该RBF-PID控制器能很好地抑制转子振动，满足控制要求。
基于神经网络的磁轴承自适应控制器
【摘 要】
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研究机床电主轴上采用的主动磁轴承系统的建模，设计了基于RBF神经网络的自适应PID控制器。该控制器可根据磁轴承的运行情况进行在线自学习和自校正，避免了PID控制器参数整定困
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年6期
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