芭蕾把杆的压腿不同于体育、武术、京剧、杂技或中国古典舞的压腿方法。它着重肌肉、胯部的外开，脚背的全绷和膝盖的伸直。开、绷、直是芭蕾的三大要素。芭蕾的压腿不是把杆训练的组合，但它是不可或缺的最基本训练手段之一。
　　1.压前腿练习——预备姿式：图1实线。练习方法：图1虚线。
　　2.压旁腿练习——预备姿式：图2实线。练习方法：图2虚线。
　　3.压后腿练习——预备姿式：图3实线。练习方法：图3虚线。
　　控腿 Adagio （阿达久）法语的译意是：慢板，用作控制练习。训练腿的软度，肌肉的外开，柔韧度，伸展与肌肉的线条和力量。芭蕾控腿其实是对芭蕾把杆前几个组合（擦地、蹲、小踢腿、划圈、风就、福拉贝）基本功掌握程度的检验和再综合。特别是动作过程中沉肩、挺胸、夹背、收腹，那芭蕾独一无二的古典气质，是其他训练方法所没有的。
　　4.控前腿练习——预备姿式：图4实线。练习方法：图4虚线。
　　5.控旁腿练习——预备姿式：图5实线。练习方法：图5虚线。
　　6.控后腿练习——预备姿式：图6实线。练习方法：图6虚线。
　　控腿 Attitude （阿提丢）法语本意是舞蹈的姿态，中文翻译为鹤立式舞姿。
　　7.前阿提丢练习——预备姿式：图7实线。练习方法：图7虚线。
　　8.后阿提丢练习——预备姿式：图8实线。练习方法：图8虚线。
　　注意事项——1.动作过程中要注意胯的外开，脚背的绷直，膝盖的伸直及肌肉的走向与线条，动作的平稳、连贯和延长感。2.第4、5、6组控腿练习后，慢慢下放收五位。3.第7、8组阿提丢练习后，动力腿伸直后慢慢下放收五位。4.正面（右腿）全部练习做完后，做反面（左腿）。5.芭蕾手位、脚位见《新天地》2006年11期第54页利群完全健身手册。