论文部分内容阅读
该环模系统以氧、氮贮气罐作为气源,由调节阀调节系统的组份、压力及流量。分别推导出试验容器环模系统组份、压力、流量调节各单元的动态数学模型及整个过程的模型,并用这些模型在Matrixx软件上进行仿真。仿真结果表明:对于系统组份调节、微调室压力调节,只要采用适当参数的PID控制器,调节性能较好地达到设计要求。对于实验舱的压力、流量调节,每一条支路中的参数还需要进行解耦。采用不变性解耦方法进行解耦,再加上一个PID调节器,经过仿真发现它对各种状态都能取到较好的解耦调节作用。