1942年4月，时任中共中央政治局委员、华中局书记、新四军政委的刘少奇受中共中央委托，到山东滨海检查指导工作。当时，中共山东分局和八路军一一五师驻地都在临沭县朱樊村，刘少奇在这里住了三个多月，听取了山东分局和一一五师的工作汇报，并对山东的抗战工作作了指示。7月底，刘少奇准备返回延安，鲁南军区就把护送刘少奇通过敌占区的任务交给了鲁南铁道游击队。
　　1942年7月底的一天，铁道游击队接到鲁南军区司令部的命令，要求他们护送中央一位领导跨越津浦铁路线回延安。这是铁道游击队第一次执行护送任务，队领导都很紧张，大队长刘金山、副大队长王志胜带领几名队员星夜赶往鲁南军区驻地埠阳，铁道游击队的政委杜季伟正在这里开会。三人见面后一起来到鲁南军区司令部接受具体任务，张光中司令员表情严肃地对刘金山说：“这次的任务是护送胡服（刘少奇的化名）同志过路。你们要圆满地完成这个光荣而艰巨的任务，不能出半点纰漏。”王麓水政委又补充说：“如果有人问胡服同志，就说是山里来的胡队长。”下午，鲁南军区教导二旅政委王六生带领铁道游击队一行到埠阳北边的小北庄接头。
　　当刘少奇见到他们后，就笑容满面地迎上来，同大家一一握手。他非常关心地问起每一名队员的名字，家离这里多远，家庭生活状况等等。接着，他又问：通过敌占区要经过哪几个地方？路程有多远？一夜能走多少路？刘金山如实地向刘少奇一一做了回答。当刘金山谈到有的地方敌情复杂，日伪防守严密，护送人员不易通过时，刘少奇看出了大家的担心，笑着说：“怕什么？你们有枪，我也有枪；你们能走，我也能走；你们能打，我也能打；你们是共产党员，我也是共产党员；都是一样的人嘛！” 刘少奇亲切、和蔼的谈话，使他们消除了紧张情绪。之后他们经过反复研究，制定了严密的护送方案：杜季伟带6名队员与一一五师教导二旅曾国华旅长带领的一个侦察排于头天晚上先行到津浦铁路西接应，王志胜带两名队员到沿途伪军炮楼疏通关系，刘金山带4名中队干部和5名队员具体执行护送任务。
　　一切部署妥当之后，刘少奇换上便衣，骑一匹棕黑色的骡子，随护送队从鲁南军区驻地出发了。他们穿山越岭，涉河渡水，绕过敌人的一个个据点，在拂晓时，队伍到达了铁道游击队活动的据点——临城（今薛城）东南15里的曹窝村。刘金山、杜季伟、王志胜三人把刘少奇安排在一个农户家里住下后，为防止发生意外，立即对村庄进行了消息封锁。此后，三人又分头到津浦铁路两侧打探敌人活动的情况，王志胜带领三排长杨家成和一名队员，经过一番乔装打扮之后，他们腰插短枪，身着长袍，头戴礼帽，提着几瓶兰陵盛产的美酒和几条哈德门牌香烟到伪军的炮楼疏通关系。
　　当天下午，三人根据打探到的情况，在茶棚村张大娘家里开碰头会，确定了晚上的行进路线，过路点选择在津浦路姬庄段附近公路桥下的干沙河里的涵洞，这样从桥下通过时暴露目标的可能性会比较小，而且可以避开铁路两边又深又宽的封锁沟。
　　晚上六点多，铁道游击队的侦察排和长枪队先行出发了，他们对通过路线沿途的重点炮楼采取了严密监视，商量在发生紧急状况时随时采取应急措施。八点多钟，护送队伍到了津浦铁路边，忽然，从北边临城方向驶来一辆正在巡逻的铁甲车，探照灯的光柱在路两边扫来扫去，刘少奇和护送队员们迅速卧倒在沙河边，大家手中的枪都对准了巡逻车。巡逻车没有多作停留就突突地向沙沟车站方向驶去了。就在这时，护送队伍抓住时机，立即赶往涵洞，并迅速从涵洞下穿过津浦铁路，直向微山湖边挺进。他们一路小跑地走了七八里路，在乔庙村稍作休息后，又到了微山湖边的蒋家集村。他们本打算在这里住下，但联络站地下交通员跑来报告说，这附近的日军在临城、沙沟等几个据点都增加了兵力，情况可能又有变化。考虑到首长的安全，铁道游击队将刘少奇安置到微山湖里的一条船上休息。
　　原准备当晚就送刘少奇去湖西，但因湖西敌人“扫荡”，封锁严密，上级指示暂时不要通过。刘少奇和铁道游击队的队员们在一起共同度过了难忘的十多天。在船上，刘少奇召集了枣庄、峄县、滕县、沛县、夏镇等湖区和津浦铁路沿线的负责人开会。会上，刘少奇作出重要指示：“你们在这里坚持斗争，我看要注意三条。第一，既要有力地打击敌人，又不要过于暴露自己。第二，对伪乡保长等要打与拉相结合。第三，要重视根据地的建设。蜘蛛在网上为什么能蹲得住?就因为它拉了网，这网就是它的根据地。我们打游击也要学蜘蛛拉网，建立自己的根据地。”
　　不久，微山湖西沛县方面的敌情日趋缓和，刘少奇一行人继续启程西行去延安。这天，铁道游击队的队员们护送刘少奇来到湖边，与早已派船等候在湖边的冀鲁豫军区黄河大队的同志会合。上船前，刘少奇同大家一一握手告别，连声说：“谢谢大家！谢谢大家！辛苦同志们了。”此后刘少奇转道太行，安全到达延安。刘少奇到延安后专门往鲁南军区发了感谢电报，感谢铁道游击队员们无微不至的关怀，勉励他们要尽一切努力保住这条红色交通线。
　　1942年12月，鲁南军区遵照刘少奇的指示，将活动在该地区的四支游击队伍，即微湖大队、铁道游击队、滕沛大队、文峰大队合编为鲁南独立支队，铁道游击队被编为第二大队。
　　为保持这支被誉为“飞虎队”的铁道游击队对敌人的威慑力量，二大队对外仍称鲁南铁道游击队。这支队伍在鲁南独立支队领导下，迅速壮大，最多时达到400余人，下辖3个短枪中队和3个长枪中队。鲁南军区为加强这支抗日武装的政治工作，先后调赵宝凯、黄岱生、刘依勤、张静波、张建中、张再新、颜耀华、郑林川、李德福等10余名政治骨干到铁道游击队里任中队指导员。大批主力部队骨干的充实，使铁道游击队的军事和政治素质得到大幅度提高。他们肩负的任务，除配合独立支队完成统一作战计划外，主要工作仍是护送过路干部，保卫交通线。自护送刘少奇后铁道游击队又相继护送了陈毅、萧华、罗荣桓、朱瑞、陈光等山东党政军领导干部横跨津浦铁路去延安。
　　特别是华中经运河地区去延安的交通线开辟之后，铁道游击队的护送任务更加繁重了。山东的过路干部由鲁南军区移交给铁道游击队，而华中的过路干部则由运河支队也移交给他们，都会由他们护送横越津浦路去微山湖西的沛县。仅1943年铁道游击队就护送了300多名干部安全过路。从1942年7月起到1944年止，先后护送干部近千人，从未出现一次差错，因而受到鲁南军区的通令嘉奖，并给主要承担护送任务的郑林川等二人荣记一等功。在表彰大会上，作家刘知侠认识了这些英雄，采访了他们有关鲁南铁道游击队的抗日事迹，随后又亲自到枣庄进行实地采访，根据鲁南铁道游击队的抗日素材写作完成了《铁道游击队》这部长篇小说，后又拍成电影在全国放映，引起轰动。直到今天，铁道游击队护送刘少奇的故事仍在鲁南大地上广为流传。
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