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分析了高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,用Lagrange方法建立了多刚体系统动力学模型.基于此动力学模型,对一种典型工况进行了动力学正问题仿真,验证了该模型的正确性.
高压输电线路巡线作业机器人的动力学建模
【摘 要】
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分析了高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,用Lagrange方法建立了多刚体系统动力学模型.基于此动力学模型,对一种典型工况进行了动力学正问题仿真,验证了该模型的正确性.
【机 构】
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华中科技大学,华中科技大学,武汉大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年10期
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