【摘 要】
：
介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点的情况下,对电机实际步进运动过程和位置检测系统输出进行了仿真研究。其结果为电机运动控制策略进一步的研究和实验方案设计提供了借鉴和参考。
论文部分内容阅读
介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点的情况下,对电机实际步进运动过程和位置检测系统输出进行了仿真研究。其结果为电机运动控制策略进一步的研究和实验方案设计提供了借鉴和参考。
其他文献
提起米老鼠、唐老鸭、皮诺曹等卡通形象,全世界几乎无人不知.从1920年沃尔特·迪尼斯成立"欢笑卡通公司"算起,迪斯尼公司的动画卡通人物已经风靡世界80年.这一切都得益于
中医称黄褐斑为“面尘”、“黎黑斑”，是一种色素异常沉着导致的皮肤病，多发于颜面，尤以面颊、鼻背、口周、下颌等处多见，好发人群为中年女性，特别是妊娠期妇女多见。该病给爱美的女陸带来很多的生活困扰。笔者通过对2008年2月～2010年1月采用中医药治疗黄褐斑患者50例，并进行效果分析，总结如下：
现我院从2003.12—2010.1收治结核性脑膜炎176例,通过抗结核消炎、降颅内压、吸氧等综合治疗,治愈率达到85%,死亡率3.9%。平均住院66天,治愈150例,死5例,好转21例。现报告如下。
目的：探讨立止血治疗新生儿应激性溃疡的疗效。方法：新生儿应激性溃疡60例，随机分为治疗组和对照组。两组均予禁食，积极治疗原发病，维持水电解质平衡，纠正缺氧和酸中毒，抗感染支持治
简要介绍了多层次Petri网模型.在论述了Petri网技术优点的基础上,提出采用层次化的Petri网技术来建立装备系统维修保障流程仿真模型,并举例详述了该模型的建立.
Petri网的矩阵模型是分析Petri网的可达性、活性、有界性等基本性质以及状态演化过程的一种数学方法。在包含瞬时活动的情况下,传统的矩阵模型方法无法在一个步长内捕获所有应该同时激发的变迁,而是推迟到下一个步长,从而产生不精确的仿真结果。对此提出一种新的定步长仿真算法,得到了完全符合系统真实行为的仿真结果。算法进一步推广到基于事件调度的仿真方法中,可显著提高仿真效率。
本文介绍了配网工程的特点、属地化管理的定义及其应用现状,分析了设计阶段在项目管理全生命周期中的重要性,根据阳江城区配网项目前期管理的现状分析,运用美国项目管理协会（P
1沟通障碍的常见原因1．1护士自身因素 护士与老年患者沟通障碍最常见的原因是护士不能真正地站在病人的角度上去分析思考问题，不能设身处地地为病人着想。此外，护士自身的心理素
摘 要：在現代化的互联网时代，计算机得到广泛的应用和推广，因此，依托互联网的各种技术也随之而生。在教育领域里，微课的推广逐渐替代了传统的课堂教育，微课的翻转课堂教学模式也逐渐替代了传统的教学模式。该文阐述了微课和翻转课堂教学模式，并提出了微课的翻转课堂教学模式在护理学基础教学中的优势和存在的问题，依据问题给出了相应的解决方法。 关键词：微课 翻转课堂教学模式 护理学 基础教学 中图分类号：G7
支原体是无细胞壁的原核生物，大小介于细菌与病毒之间，且能在人工培养基上生长的最小病原微生物，支原体不侵入机体组织与血液，而是在呼吸道或泌尿生殖道上皮粘附定居，引起细胞损伤。引起泌尿生殖系统感染的支原体主要有两种，即解脲支原体(uu)和人型支原体(Mh)；它可引起男性、女性泌尿生殖系感染，造成不良后果。近年来，国内外研究提示，支原体感染率呈上升趋势，随着抗生素治疗的不规范，支原体的耐药性在不断增强。