【摘 要】
：
设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼, 其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼 运动、 摇翼运动以及两者的复合运动, 而且还可与尾鳍实现协同推进, 进而分
论文部分内容阅读
设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼, 其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼 运动、 摇翼运动以及两者的复合运动, 而且还可与尾鳍实现协同推进, 进而分别建立了胸鳍单独推进、 胸鳍/尾 鳍协同推进时的水动力学模型.数值仿真及实验结果均表明, 胸鳍复合运动与尾鳍协同推进时, 仿生机器鱼游 速最快, 可达0.30m/s, 胸鳍摇翼运动推进时游速最低, 仅为0.05m/s, 其他推进方式的游速介于二者之间, 但均 能够实现稳定的游动. 与现有结果相比, 所设计仿生机器鱼直线游动模态多样, 稳定游
其他文献
过去几十年间,增值税制度所涉及的税收管辖权冲突问题一直未被引起重视。各国因增值税征税规则的不一致导致了跨境服务贸易领域的增值税双重征税或双重不征税问题。当前,各国
当今冶金工业的生产自动化程度越来越高,生产过程中普遍采用了过程控制系统。板材二级控制系统正是基于板材生产线上建立的过程控制系统,连接着一级基础自动化系统和三级生产
高功率半导体激光器由于其电光转换效率高、可靠性高、体积小、重量轻和寿命长等优点,在光纤与固体激光器泵浦、医疗、科研、工业加工、航空航天等领域应用越来越广泛。随着
社会化媒体的迅速发展和广泛应用,逐渐成为信息共享和传播的主流平台,使得传统媒体的信息传播的格局发生了翻天覆地的改变。虽然社会化媒体给用户带来极大的信息便利,却也存
无论文坛前辈们认不认可他们的作品,80后作家作为一个群体还是在文学的洪流之中劈波斩浪而来,个别作家甚至征服了数量庞大的受众,令许多前辈作家叹服。当前情况下,对80后作家
临床心理在心理学范围内引用极广,在大学的心理学专业的教育中,学生们必须对临床心理这一课程进行专业化地学习,但是针对在课堂教学的形式上较为单一,学生吸收知识的能力受到
二十一世纪的今天,经济得到飞速发展。但伴随着经济发展,有害物质、有毒气的肆意排放、不可再生资源枯竭、生物多样性减少等环境问题日益突出。为了实现经济与环境共同发展,“可持续发展”一词深入民心。企业,作为经济发展的主力军,理应将可持续发展贯彻、落实到底。企业的环境信息披露作为链接环境保护和经济活动的纽带,我国相关部门还出台了一系列的法律法规,规范企业进行环境信息披露行为,用环境信息披露来督促企业贯彻、
提到“80后”作家，大多数人想到的都是韩寒、郭敬明，他们少年成名，早早地为“80后”打上了烙印，人们也早已习惯用他们俩代表“80后”，看待“80后”。然而，一个名叫王萌萌的青岛姑娘
陕南地区农村教育存在众多问题,只有通过多条途径进行改革,才能为农村劳动力转移、农民致富奔小康奠定基础,为加快县域经济发展,推进工业化、城镇化进程,促进农村经济社会协
随着无线传感器网络的应用场景日趋复杂及网络规模不断地扩大,节点的存储能力有限、能量受限以及链路不稳定等特性,严重制约了无线传感器网络的大规模扩展。针对无线传感器网