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在介绍ZigBee网络的拓扑结构和组网技术的基础上,研究了ZigBee网络协议的路由算法。对比分析了Tree路由算法、AODV路由算法以及EHRP路由算法,利用Matlab软件对几种路由算法进行组网仿真。实验结果显示,从节点能量和存储空间占用角度分析,在实际的网络环境中,ZigBee网络将会根据节点功耗、数据时延和数据负载等性能指标选择合适的路由算法,使网络性能达到最优。