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针对在大气层内携带有效载荷的飞行器多体分离过程的姿态动力学特性,采用拉格朗日动力学原理选取相应的广义坐标,建立了分离体的姿态动力学模型,推导得出了分离体的姿态动力学方程,并探索了分离体姿态动力学方程组的数值求解方法。大气层内飞行器的分离过程由于存在气动问题而不同于传统航天器真空条件下的分离,在有气动力条件下分离体的初始动力学参数将对飞行器的后续飞行态势将产生重要影响。应用拉格朗日动力学原理的姿态分析方法进行了编程仿真,并对动力学模型中分离体的动力学参数变化情况进行了验证。最后通过仿真结果总结了分离体在惯性系下的姿态角参数及机体坐标系下角速度参数的变化规律。