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期刊论文
车载设备视轴稳定与跟踪系统设计
车载设备视轴稳定与跟踪系统设计
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ihwren
【摘 要】
:
本文进行了车载设备视轴稳定与跟踪系统的设计与分析。首先从理论上分析了两轴稳定系统隔离载体角运动的原理,奠定本系统工作的理论基础。然后根据系统性能指标要求.设计了前馈
【作 者】
:
李燕
李宏生
朱懿
周伟
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
视轴稳定
坐标变换
前馈控制
LOS
Coordinate transformation
a feed-forward controller
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本文进行了车载设备视轴稳定与跟踪系统的设计与分析。首先从理论上分析了两轴稳定系统隔离载体角运动的原理,奠定本系统工作的理论基础。然后根据系统性能指标要求.设计了前馈-反馈复合控制和位置.速度双环控制相结合的控制系统,仿真与初步试验均表明设计是正确的。
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