车载设备视轴稳定与跟踪系统设计

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本文进行了车载设备视轴稳定与跟踪系统的设计与分析。首先从理论上分析了两轴稳定系统隔离载体角运动的原理,奠定本系统工作的理论基础。然后根据系统性能指标要求.设计了前馈-反馈复合控制和位置.速度双环控制相结合的控制系统,仿真与初步试验均表明设计是正确的。
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