一类长时延网络控制系统的无源控制

来源 :沈阳建筑大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:OSEric
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的将无源控制引入网络控制系统,研究一类长时延网络控制系统的无源控制问题.方法运用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov理论,推导闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件及无源控制器的设计方法.结果提出了一类长时延网络控制系统的模型,分析了闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法.结论通过设计无源控制器,使长时延网络控制系统的性能有了很大改善,通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结论的有效性.
其他文献
以邻羧基苯乙酸和内消旋-1,2-双(4-吡啶)-1,2-乙二醇为有机配体,合成了一个新的Zn(II)配位聚合物{[Zn(hmph)(bped)0.5(H2O)](H2O)}n,并对其晶体结构进行了研究。该晶体属于三斜晶系,p-1空
毛泽东“自觉的能动性”理论与唯物史观的人的本质、社会历史客观规律、群众观点和群众路线以及全人类的解放等方面关系密切。深入探讨毛泽东“自觉的能动性”理论的唯物史观
针对传统镂空叶雕具有手工制作烦琐且不便传承的缺点,提出一种由单幅叶雕图像生成叶雕三维模型的辅助设计方法.首先将叶雕图像划分为镂空区域、无用区域和有用区域,根据用户
投资环境的优劣在很大程度上决定着对外开放的成败,而对外开放无论过去、现在还是将来,都是福清发展的生命线。因此,如何争创一流投资环境新优势,就成为福清市当前的一项重要而紧
通过11片配筋砼小砌块剪力墙的竖向荷载和单向水平静力荷载作用下的试验与分析,探讨墙体在压力一定时剪屁与抗剪承载力的关系;正压力和剪跨比一定时注芯率与抗剪承载力的关系,分析
用三维弹性有限元法进行弧齿锥齿轮齿根应力分析时,对有限元计算模型的选取,载荷大小,加载位置的确定,不同的齿根圆角及工作齿面等影响齿根应力的因素进行分析,为弧齿锥齿的设计和
对内部具有D4对称的平面排列映射进行了探讨,构造了多参数非解析映射平面广义M集,结果表明在非解析映射广义M集的周期区域中存在与解析映射的广义M集相似的一些特性.利用笔者
针对光学和SAR图像水域辐射、几何性质差异过大而难以获得共性特征,以及大场景图像配准耗时过长的问题,提出一种基于二次Otsu阈值分割法和尺度不变特征变换法(SIFT)的光学和SAR图像配准方法.首先为了降低数据量,减弱微小目标和噪声带来的干扰,对光学图像和SAR图像进行小波变换;然后针对图像一次Otsu分割后的"过检"现象进行二次分割,获得更准确的水域分割;最后通过改进的空间一致性准则和RANSA
缩小地区发展差距,坚持区域经济协调发展,是今后改革和发展的一项战略任务。实现区域经济协调发展必须搞好经济区划,而经济区划的编制必须尊重经济和社会发展的规律,处理好各种关
【正】 对于现代化和人的关系问题,邓小平同志指出:"现在我们国家面临的一个严重问题,不是四个现代化的路线、方针不对,而是缺少一大批实现这个路线、方针的人才"。这就是说,