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复杂环境下轮式移动机器人运动控制理论的研究
复杂环境下轮式移动机器人运动控制理论的研究
来源 :华东科技:学术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nickyhuang00
【摘 要】
:
机器人控制是指对机器人跟踪轨迹或到达目标位姿借助传感器感知及自身状态信息进行控制.本文主要针对轮式移动机器人系统在复杂环境各种不确定因素下对机器人运动控制器的分
【作 者】
:
张淑兰
【机 构】
:
浙江国自机器人技术有限公司
【出 处】
:
华东科技:学术版
【发表日期】
:
2016年7期
【关键词】
:
移动机器人
复杂环境
不确定因素
运动控制
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机器人控制是指对机器人跟踪轨迹或到达目标位姿借助传感器感知及自身状态信息进行控制.本文主要针对轮式移动机器人系统在复杂环境各种不确定因素下对机器人运动控制器的分析与设计,主要以轮子纵向打滑条件下移动机器人运动控制设计方法进行研究.
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