【摘 要】
:
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的机械加工精度误差、摩擦非线性等不确定性和负载转矩扰动等问题,考虑电机单方向变速转动约束,提出了一种基于切换函数的抗
【机 构】
:
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(61873226);河北省自然科学基金项目(F2017203304);河北省人才培养工程经费资助科研项目(A2016015002)资助~~
论文部分内容阅读
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的机械加工精度误差、摩擦非线性等不确定性和负载转矩扰动等问题,考虑电机单方向变速转动约束,提出了一种基于切换函数的抗干扰控制方案.首先,针对系统中状态约束且不可测及前向通道含有非线性周期函数(近似正弦函数,逆解非唯一)的问题,通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的函数关系,解决系统自身的状态约束问题.其次,针对系统存在的不确定性和负载转矩扰动问题,设计切换函数重构系统中存在的整体不确定性,通过扩张状态观测器对整体不确定性进行估计,将估计值与滑模控制方法相
其他文献
在锚机支撑结构有限元分析的相关文献资料中,推荐了两种不同的分析方法,主要差别在于对设计载荷的模拟方式不同,即螺栓组连接载荷和多点约束/主从节点,而业内对两种强度预报
<正>在企业中,我们经常会发现一种奇怪的现象:企业中每位员工的工作不可谓不努力,每个战略业务单位或职能部门也运转得井井有条,但最终企业的绩效却不尽如人意。再有,企业整
太阳能是清洁安全可靠的可再生能源,采用光伏并网技术的太阳能发电已成为应用面最广的光伏新能源应用技术。基于电流型PWM控制芯片UCC2801设计了一种光伏并网逆变器用辅助电
采用局部放电测量方法,研究了油/纸沿面从局部放电起始到贯穿闪络整个过程中局部放电量、放电谱图、放电频率及单个放电脉冲的变化情况.采用两种具有不同老化程度的油样研究了油
一、故障现象有1辆露天存放的东风EQ1118GA型汽车停驶1年多,重新起用后,在行驶过程中转向沉重,无助力。二、故障检查检查转向助力储油罐内的油液,发现已发白变质,将其彻底放
目的观察山丹杞调血脂水煎剂联合瑞舒伐他汀治疗血脂异常的疗效.方法 104例血脂异常患者随机分为对照组和观察组,分别给予口服单一瑞舒伐他汀和山丹杞调血脂水煎剂联合瑞舒伐
通过建立振动筛与单颗粒之间关系的力学模型,研究了振动筛与单颗粒之间周期碰撞运动的稳定性,揭示了单颗粒周期运动经周期分叉和倍周期分叉向混沌的演化过程。周期碰撞运动的稳
中国民用机场协会证实,截至今年10月,国内29家航空公司共拖欠42亿元机场费,身处被动的各机场正在酝酿“联合反制”措施。显然,29家
China Civil Airport Association confir
采用微波法制备了BiOBr及Co^2+掺杂的BiOBr光催化剂,利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、荧光光谱(PL)以及紫外–可见吸收光谱(UV-vis)对制备的催化剂材料进行表征,并以罗丹
猪肺疫是巴氏杆菌病的一种,属于革兰氏阴性染色杆菌,巴氏杆菌病主要由多杀性巴氏杆菌引发,是猪比较常见的一种呼吸道传染病。不同年龄的猪都能够感染,其中,仔猪和育肥猪发病