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针对IRST和雷达数据融合,提出了一种协调决策方法,用以解决如何减少雷达被对方ESM锁定的机会;当雷达关断后,如何获取目标的位置信息;如何检测目标机动等问题.首先构造了用于在雷达关断后预估目标状态的时间多项式;其次通过比较预估值和来自IRST的目标观测值建立了一组检测目标机动的判别式;且给出了一组决策规则.最后对给定的目标环境进行了模拟仿真,检验了此方法的有效性.