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视觉导航系统需要实时检测行驶环境，确定道路的边界，使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下，自主安全平稳的行驶。本文针对结构化道路，对单车道线的检测算法进行研究。算法分为初始白线线头的检测与道路标志线窗口跟踪两步。该算法能有效地检测在各种条件下的连续与间断、清晰与模糊的白色道路边沿标志线。
一种基于结构化道路的单车道线检测算法
【摘 要】
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视觉导航系统需要实时检测行驶环境，确定道路的边界，使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下，自主安全平稳的行驶。本文针对结构化道路，对单车道线的检测算法进行研究。算法分
【机 构】
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长春理工大学计算机科学技术学院
【出 处】
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长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年2期
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