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本文设计了基于树莓派的四轮独立电驱动监控系统,主要由驱动控制系统、电池管理系统、数据处理模块、上位机控制模块等组成。系统使用ESP8266WIFI通讯模块实现传感器、控制器和上位机之间的信息交互,以树莓派芯片作为系统控制核心,进行数据处理。本系统能够方便用户对车辆进行综合性能的验证和评估,获取理想的实验数据,具有结构简单、数据准确、容错率高的特点。