论文部分内容阅读
利用Mcs12xS128单片机和高速AD芯片TLC5510设计一种智能循迹车的视觉系统。分析适合单片机的图像处理算法。使智能车在寻线过程中不丢线并能在较恶劣的条件下找到路线，从而使智能车视觉系统更加可靠。
基于MCS12XS128单片机的智能循迹车视觉系统设计
【摘 要】
：
利用Mcs12xS128单片机和高速AD芯片TLC5510设计一种智能循迹车的视觉系统。分析适合单片机的图像处理算法。使智能车在寻线过程中不丢线并能在较恶劣的条件下找到路线，从而使
【机 构】
：
安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
：
安徽工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2010年2期
其他文献
以马钢三钢厂钢渣为吸收剂，进行了钢渣湿法烟气脱硫工艺的实验研究。通过分析钢渣的组成成份及反应机理，研究液气比、浆液质量分数、pH值等主要参数对钢渣湿法脱硫率的影响。结
目的：探讨Ｃｈｉａｒｉ畸形Ⅰ型的ＭＲＩ改变与临床表现之间的关系。材料与方法：１８例Ｃｈｉａｒｉ畸形Ⅰ型根据临床表现有无脑干及小脑受压症状分成两组，有者６例为Ａ组，无者１２例为Ｂ组，分别测量枕大孔的矢状径Ｄ，小脑扁桃体疝
目前很多国内制造的仪表,通讯方式采用厂家自己的非标准通讯协议,虽然可以构成小的独立监控系统,却难以纳入厂级、车间级等大型的控制系统,成为实现管控一体化控制体系的一大
Synthesis of α-Bromine-Terminated Polystyrene Macroinitiator and Its Initiation of MMA Polymerizatio
目的：探讨四脑室区肿瘤的ＣＴ和ＭＲＩ诊断价值。材料和方法：分析３１例经手术，病理证实的四脑室区肿瘤的ＣＴ和ＭＲＩ好发年龄，部位和图像特征。结果：检出髓母细胞瘤９例，室管膜瘤８例，表皮样囊肿４例，脉络丛乳头状
1 病历简介患者,男,64岁.因腹胀,腹痛,纳差,乏力伴发热1周,并感轻度胸闷,憋气入院.查体:消瘦,巩膜无黄染,腹稍膨隆,肝脾肋下未触及,无反跳痛,移动性浊音(+).实验室检查:HBSAg
采用ICP—AES法直接测定钢中微量铅、锡、砷、锑和铋的含量，多组分光谱拟合（MSF）法有效消除钢中共存元素对测定结果的干扰。5种元素的检出限分别为Pb14．1μg/L，Sn16．8μg/L，As20．2μg
The geometries of imidazole and its derivatives were respectively optimized by using ab initio method, and the molecular orbital energy levels and the charge de
目的：评价ＭＲＩ在动脉导管未闭（ＰＤＡ）诊断中的作用。材料与方法：经手术或心血管造影（ＣＡＧ）证实的各种先心病３２５例，其中ＰＤＡ６５例。所有病例均行０．３ＴＭＲＩ和经胸心脏超声（ＴＴＥ）检查。结果：ＭＲＩ诊断ＰＤＡ的灵敏和特异性分别为９５．４％和９９．２％，对ＰＤＡ形态分