基于虚拟实验的工业机器人教学设计与管理

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为满足自动化、电气工程等专业学生对先进技术的实践需求,文章提出利用Matlab-Robotic-Toolbox对工业机器人课程设计虚拟仿真实验,结合信息化管理手段,科学规划课程内容,线上微课理论讲解与线下实验指导相结合,促进学生理论联系实际,实践验证理论,推进专业教学高质量发展.
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随着国家对农村地区发展的重视程度不断加深,乡村发展成为当前热烈讨论的话题,空心村作为我国乡村发展历程中所特有的现象,得到了广泛关注.本文以保安镇土地、产业、资源、人口四个方面的困境为导向,立足于我国空心村整治研究现状,探讨基于空心村治理的镇域空间管制规划路径.以空心村治理为指向,提出完善管制体系、发展特色产业、均衡城乡资源三大空间管制策略,以缓解空心村在镇域层面治理的困境,为镇域层面治理空心村提供新思路.
分析侧偏角正弦、侧偏角扫掠和稳态试验3种轮胎残余回正力矩测试方法及角度效应残余回正力矩(PRAT)的美国汽车工程师学会推荐方法和通用汽车推荐方法2种计算方法.结果表明:稳态试验方法测试PRAT的重复性最好;对于对称花纹轮胎和非对称花纹轮胎,2种计算方法的PRAT值基本无差异.
海绵城市理念运用于城市建设中,可以通过储水、节水、用水,提升水资源的利用率.在雨季的时候,通过特殊的材料,使得城市水资源可以不断积累储存,像海绵一样不断扩大存储量,而在水资源短缺和供应不足的时期,可以将这些水资源合理利用,从而保证城市用水的稳定性,还有助于节约资源和成本.基于此,在市政道路工程中,为解决城市水资源短缺问题,本文通过海绵城市理念的应用,提出了海绵城市理念在市政道路工程中的应用策略,以供参考.
本文首先介绍了交通与旅游融合的相关政策与发展要求,然后分别对国内、国外几个高速公路服务区旅游功能拓展的案例进行了分析,最后通过案例分析对高速公路服务区旅游功能拓展的发展趋势进行了阐述.
为了解决传统学习方式单一、实训设备昂贵、数量少和工位缺乏等问题,提高学习和培训效果,文章研究在5G+VR技术背景下,采用桌面式VR-Zspace虚拟高铁车辆检修平台进行安全教育培训、高铁车辆结构组成和工作原理学习、检修作业和故障排除训练,探索一种沉浸式、交互式和递进式学习培训新方式.
文章针对传统梁柱型家具构件成形加工设备的加工工艺,确定多工位梁柱型家具构件成形机床的工艺流程和加工对象.通过研究现有的梁柱型家具构件成形加工设备的主要技术参数,明确了多工位梁柱型家具构件成形机床的主要技术参数.根据对多工位梁柱型家具构件成形机床的设计原则,制定了合理的总体布局方案.
2024铝合金为典型的Al-Cu系高强铝合金,因其良好的力学性能及耐腐蚀性能,被广泛应用于汽车及航空航天领域,在实际工程应用中,对其焊接性能就提出了更高的要求.目前,对2024铝合金的焊接大多采用搅拌摩擦焊,而工艺参数的选择直接决定焊缝成型质量,进而影响其使用性能.因此,对于其焊接工艺参数的研究极为重要.文章围绕2024铝合金搅拌摩擦焊工艺,通过数值模拟的方法研究搅拌头转速对焊缝金属流动的影响机理,优化焊接工艺参数达到提高焊接质量的目的.
文章通过分析近十年来木工机床行业出现的新型木工机床种类,对木工机床生产线进行科学的分类并制定了生产线空载噪声声压级的测量方法,统计分析了各类新型木工机床及生产线空载噪声声压级分布信息;通过聚类分析方法给出了较为合理的限值建议,并针对空载噪声限值超标的机床提出了处理意见,为强制性国家标准《木工机床安全技术规范》噪声限值的制定提供数据支撑.
提出了一种利用双射频驱动气体放电激发亚稳态氪原子束流的方法,采用两个同轴串列放置的螺旋谐振腔,实现了多源射频驱动下的气体放电,利用激光诱导荧光方法测量了束流强度与放电参数的变化规律.结果表明,当气压为6.25×10-3Pa,信号源输入峰峰值电压为3V,频率为154MHz时,双射频驱动放电系统产生的相对束流强度为单螺旋谐振腔放电产生的最高相对束流强度的1.9倍,提高了亚稳态氪原子的束流强度,提升了原子阱痕量分析技术的检测效率与灵敏度.
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