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为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。
一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法
【摘 要】
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为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。
【机 构】
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武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590;武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北武汉,430072
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2015年04期
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