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文章设计了一种基于STC15W4K56S4单片机控制的管道内钢珠运动测量装置。该装置采用霍尔传感器测量钢珠运动参数,通过钢珠在管道内的运动特点建立数学模型,利用数学模型实现对钢珠个数、运动方向、角度、周期的测量,通过标定法减小系统误差,并在12864LCD上进行显示。该装置可以较好地完成钢珠数量与运动方向显示,并且将倾斜角度误差的绝对值在误差范围之内。