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位置控制精度对用于成型、压装等生产工艺的油压机至关重要,通过对油压机、液压伺服系统工作原理进行分析,提出以STM32为核心CPU的嵌入式高精度油压机位置控制方法,采用五阶位置控制算法,对加加速度、加速度、速度、位置进行规划和控制,有效提高油压机位置控制精度,且运行稳定,满足轴承压装等高精度压力机的应用要求。