基于机器视觉的取石钳头部加工精度测量技术

来源 :上海理工大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：davidzn

【摘要】

：

利用机器视觉原理建立了可对取石钳头部进行自动检测的系统.系统主要由工业摄像机、镜头、背面光源及计算机硬件等组成,采用基于Canny算子的亚像素边缘检测与随机Hough变换的特征识别方法对取石钳头部非接触在线实时检测.实验表明,在系统的测量参量值中,角度标准差为0.20,距离标准差最大为0.010,测量精密度较为理想.

【作者】

：

尹勋超王殊轶

【机构】

：

上海理工大学医疗器械与食品学院

【出处】

：

上海理工大学学报

【发表日期】

：

2010年02期

【关键词】

：

机器视觉取石钳头亚像素边缘检测特征识别 machine vision lithotomy forceps sub-pixel edge detectio

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