【摘 要】
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机器人辅助外科(robotic surgery,RS)是外科医师通过控制手术机器人的机械臂进行外科手术,以提高操作精确度,减少手术创伤,最终获得更加良好的手术效果的一门新技术和新学科.
【机 构】
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中国医学科学院北京协和医学院整形外科医院整形九科,北京,100144
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机器人辅助外科(robotic surgery,RS)是外科医师通过控制手术机器人的机械臂进行外科手术,以提高操作精确度,减少手术创伤,最终获得更加良好的手术效果的一门新技术和新学科.20世纪80年代,由美国国家航空航天局牵头开发的远程外科系统和机器人辅助外科技术,使得以达芬奇(Da Vinci)为代表的外科手术机器人的开发和应用得到了迅速发展.截至2012年,全球共有2000多台达芬奇手术机器人,每年实施逾20万台手术,主要分布在泌尿外科、心脏外科以及普通外科等领域[1].
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