【摘 要】
：
基于RSSI技术的静态权重定位算法由于不需附加设备,成本低,使用方便,适用范围广而得到了广泛的应用.针对RSSI测距容易受到各种干扰,静态权重算法不能同时解决定位的平均误差
论文部分内容阅读
基于RSSI技术的静态权重定位算法由于不需附加设备,成本低,使用方便,适用范围广而得到了广泛的应用.针对RSSI测距容易受到各种干扰,静态权重算法不能同时解决定位的平均误差和最大误差的缺陷,提出一种新的结合RSSI测距数据处理的高斯拟合动态权重定位算法GFDWCL,并在ZigBee平台上实现了该算法.两种算法实验结果表明,该算法能很好改善定位的精度,同时将定位平均误差降低2/3、最大误差下降3/4.
其他文献
主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题 .在以往的研究中 ,机器人的视觉系统与电动机驱动系统往往是各自独立的构成控制体系 ,人们很少关注它们之间
公共交通通勤乘客出行行为受诸多因素影响,明确不同类型乘客的出行行为影响因素,有助于准确分析乘客出行需求,促进公共交通运营调度优化.基于RP调查数据和北京市公共交通多源
本文提出了一种改进的离散粒子群算法.为了克服算法的早熟收敛问题,引入了一个排斥过程用于增加群体的多样性,提出了一种控制群体多样性的准则,实现了算法运行过程中吸引和排
本文分析不均匀流动磁流体发电机实现高焓取出率的机理，述评研究进展，最后讨论需要解决的关键问题。
目的 探讨我科血液透析患者护理人文关怀的重要性。方法 统计2012年1月至2013年1月血液透析患者130例,护理上注重基础护理的同时对患者关心、尊重,在工作中注意细节体现出人
本文描述了磁流体／蒸气联合循环系统分析软件包植移的具体方法，着重阐述其技术处理，并以一系标准算例作验证，其微机计算结果与ＶＡＸ机计算结果完全相同，证明移植成功
提出了一种预测网状可展开天线电性能的数值计算方法.针对网状可展开天线采用三角形拼合的这一特点,首先从结构力学出发确定天线枕效应变形,然后采用巴斯卡图插值进行面片网
族群研究的重点是族群边界问题,族群边界的作用在于组织、沟通、结构和规范人们之间的互动。族群认同在于自识和他识,只要人们在互动中保持族群认同,就会确立其成员的标准和
本文简要回顾了磁流体发电研究发展的历史，讨论热化学再生磁流体发电系统的特点和意义，这一系统有可能导致烧煤磁流体发电技术的新突破。
提出量子Bchi自动机(简记为LVBA)的概念,利用量子状态构造方法证明了一般LVBA与状态转移为经典函数的LVSBA间的相互等价性,籍此研究了量子无穷正则语言的代数刻画、层次刻