【摘 要】
：
传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61673017,61403398)~~
论文部分内容阅读
传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最小二乘的粗解作为非线性牛顿迭代法的初值进行目标定位估计。该算法结合了最小二乘法简单易实现的优点和高斯牛顿法收敛速度快精度高的优点,并满足了高斯牛顿法对初值精度的要求。实测数据实验结果显示,该方法对实测固定目标定位结果的经度误差小于(1.37×10^-5)°,纬度误差小于(
其他文献
经过多年的发展,连铸技术得到了很大的提升。本文通过分析连铸生产过程中,工艺技术对连铸板坯表面造成的质量因素,并对连铸板坯的表面缺陷进行归类总结,得出了不同缺陷之间的
2013年11月15日,环境保护部发布《关于下放部分建设项目环境影响评价文件审批权限的公告》。本公告自发布之日起实施。公告指出,为贯彻落实国务院深化行政审批制度改革的决策
随着分子生物学、细胞生物学和生命分析化学的发展, “后基因组时代”功能基因组学的研究不断深入,越来越多的促进肿瘤发生发展的基因被人类所认识。本论文围绕肿瘤基因功能
文学人类学是文化人类学的一个分支,是以文化人类学的视野和眼光看待、思考和研究文学的一门学问与方法。~([1])它破除大一统或总体性的文学观,倡导对民族的、地方的、远古的
当前党群关系总体处于良性状态,各阶层均将影响党群关系的主要因素归责于领导干部。对此,建议构建领导干部群众满意度测评常态机制,将群众监督运用到领导干部的考核、选拔之
近几年来,作家吕新在把主要精力投入到长篇小说创作的间隙,偶尔也会有一些艺术感特别突出的中短篇小说问世。中短篇小说写作对他而言,应该只是长篇小说写作过程中一种调整写
本文紧密结合天津市科技支撑重点项目“水轮机筒阀及电液控制系统开发与应用”,以研究筒阀电液控制系统在开启、关闭和机组飞逸紧急关闭等过程中的动态特性为目的,对水轮机筒
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的:探讨社会支持度和生活质量对癌症患者自我效能感水平的影响。方法:采用一般效能感量表(GSES)、生活质量调查表(EORTC QLQ-30)、社会支持评定量表(SSRS)对陕西省某市三甲
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield