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为了研究汽车ABS制动管路压力波动特性，获得制动系统控制参数，提高控制品质，将研发的波动负载发生装置进行了台架试验，在制动力为160N（半制动）和320N（全制动）工况下，电机转速分别为400、600、800、1000、1200r／min时，获得了制动管路压力波动特性。结果表明，ABS制动系统管路压力呈一定规律的波动状态，在160N制动踏板力时，压力波动幅度较大；320N制动踏板力时，压力波动范围较小；压力与驱动电机转速有一定的关系。