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本文借助ADAMS软件建立了？76钢管码包机的三维实体模型,在动力学仿真运行后对升降机构进行参数化分析与优化设计。优化设计后升降机构最大功率降低了24.96%,平均功率降低了22.13%,极大地降低了能耗和设备的成本。并对横移机构进行动力学分析,测出其最大功率为7485.7 W,为实际生产中选择合适的步进电机提供了理论依据。