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基于经验的传播模型在实际应用中存在多值问题,导致RSSI与距离并非一一映射。本文提出了一种改进的MDS-MAP定位算法,该算法利用基于距离区间概率的测距模型,消除多值问题对测距模型精度的影响,从而提高测距模型的测量精度。通过仿真结果表明,改进的算法与传统的MDS-MAP定位算法相比,算法具有更好的定位精度。