【摘 要】
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基于开放式数控系统对CGM6125 机床进行数控化改造, 机械结构方面, 改变了机床各坐标轴原有的传动方式,设计了新的传动方案; 控制方面, 确定了“运动控制器＋PC” 型控制方案,
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院,长春设备工艺研究所数字化室
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基于开放式数控系统对CGM6125 机床进行数控化改造, 机械结构方面, 改变了机床各坐标轴原有的传动方式,设计了新的传动方案; 控制方面, 确定了“运动控制器＋PC” 型控制方案, 由工业PC 机进行控制, 通过运动控制器将插补及运动指令分别发送给伺服驱动器, 伺服驱动器根据反馈及指令实时控制电机的运转速度和角位移, 从而控制机床各轴的运动轨迹; 开放式数控系统的人机交互方面, 建立了开放式数控系统的软、硬件结构, 通过对运动控制器的接口函数进行编程, 在Delphi 平台上开发了开放式数控系统应用程序
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