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基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性研究
基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性研究
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ellen0807523254
【摘 要】
:
针对现有Linux系统实时性不足的特点,分析了实时性改造原理,采用了Linux+Xenomai构架的实时性改造方案,并根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块;最后,完成了对系统实时性
【作 者】
:
曹玉华
游有鹏
【机 构】
:
南京航空航天大学机电学院
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
数控技术
嵌入式Linux
Xenomai
实时性
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针对现有Linux系统实时性不足的特点,分析了实时性改造原理,采用了Linux+Xenomai构架的实时性改造方案,并根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块;最后,完成了对系统实时性能的实际测量。结果表明,此构架完全可以满足嵌入式数控系统的实时性要求。
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