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围绕机会阵雷达（opportunistic array radar，OAR）阵列动态机会组阵的资源管理问题，以面向多任务为应用需求背景，针对机会布置在平台3D空间多个区域内的天线单元，提出了一种基于现代数学不确定性理论中的相关机会约束规划方法用于机会阵方向图综合。该方法建立在不确定性理论和模糊数学基础上，考虑0AR大量天线单元空间位置分布的不确定性和各单元激励（开／关）状态的不确定性，用模糊随机变量来刻画不确定环境中的模糊性和随机性，在天线资源受约束的不确定条件下，建立不确定规划模型来实现方向图综合。并设