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针对非线性动态系统估计的不确定性及量测非线性问题,通过将观测软约束信息作为先验知识有效融入无迹卡尔曼滤波算法,本文提出了平滑约束无迹卡尔曼滤波器。为了解决约束问题
现当代的非洲历史学家中,托因·法洛拉可以说是比较多产的一位,并且是非洲研究领域内最有影响力的学者之一。至今,他已经出版了百余部著作,其中包括他个人的作品以及和其他同
目的探讨老年人骨质疏松性骨折的危险因素，并提出有效的护理干预措施。方法以我院2013年12月至2015年6月接收的40例老年骨质疏松性骨折患者为研究对象，总结患者骨折发生的危险
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本文分析了循环经济的内涵及其主要特征，阐明了循环经济对农业可持续发展的意义。探讨了西部农业可持续发展与循环经济的相互关系，从西部地区的地域特色和农业发展的特点出发，提
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