【摘 要】
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现在,我们可以通过智能手机轻松确定位置和方向,如果回想古代探险家绕着圈子找路,尤其是在远离陆地的海上时,就会感到现在的导航技术更加神奇。早期导航依赖于星座,然后利用
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现在,我们可以通过智能手机轻松确定位置和方向,如果回想古代探险家绕着圈子找路,尤其是在远离陆地的海上时,就会感到现在的导航技术更加神奇。早期导航依赖于星座,然后利用六分仪测量纬度。到19世纪末期,天文钟被广泛用于天文观测,以确定海上经度。卫星进入导航应用始于1964年,即Transit系统（称为NAVSAT或NNSS）。现在,在20000 Km高空地球轨道上运行的31颗卫星组成了美国的全球定位系统（GPS）,
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