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根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性，参照蠕动式管道机器人的蠕动机构，介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车——推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案，并结合其结构特点详细阐述了其直线及转向行走机理。
推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理
【摘 要】
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根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性，参照蠕动式管道机器人的蠕动机构，介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车——推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案，并结合其结构
【机 构】
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吉林大学南岭校区汽车工程学院
【出 处】
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吉林工业大学自然科学学报
【发表日期】
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2001年1期
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